Ну если посмотреть на современную действительность (европейскую) глазами немецкого рабочего середины 19 века, то мы живем как раз при коммунизме.

Ну и что? Не понял. В законе-то они прописаны. А закон это формальное закрепление правил общежития.

Да решающий.
Они сформулировали мечту, за которую стоило бороться, и показали, каким путём не надо к ней идти.

Ну, не знаю, в каком смысле считать вас коммунистом. Левое движение в Европе вовсе не эквивалент сторонников "научного" коммунизма.
Ещё раз повторю: "Кто серьёзно знакомился с теорией коммунизма знает, что коммунизм, это неизбежный этап исторического развития. Это одно из основных положений коммунистической теории."
Поймите разницу. "Левое", это целеустремлённое движение к социальному равенству и справедливости. А коммунизм в "научной" теории Маркса, это неизбежный и последний этап исторического развития и да, характеризующийся социальным равенством и справедливостью.
Этот "последний этап" за 170 лет так и не наступил. Ну и всё. О чем говорить? Теория не подтвердилась практикой.
Менять догмы? Да ради бога, я не против. Только это уже будет не теория научного коммунизма. У левого движения нет единой теории, потому и "движение". Коммунистическая только одна из них.
Что именно стало? Удержание догм или отход от них?
Советский Союз всё время отходил от принципов коммунистической теории. Эти принципы просто нереальны и всё время приходилось выбирать - либо принципы, либо власть.
Сначала отказались от продразверстки, затем от диктатуры пролетариата, заменив её диктатурой партии, затем распустили интернационал, затем провозгласили принцип мирного сосуществования...