А как быть с действительной? А с фактической?

Он не путает,а просто вскольз упомянул,а Вы действительно путаете кинематику с теоретической механикой,являющейся обобщением почти всей классической механики(кинематика ,один из подразделов теор.механики).В кинематике действительно можно выбирать СО произвольно,но с учётом цели исследования.И опять Вы путаете -не в Природе,а при решении задач динамики(другого подраздела теор.механики),используются ИСО(абстракции реальных СО,позволяющие записывать уравнения движения).Например для решения задач артиллерии используется ИСО связанная с Землёй,а для межконтинентальнных балл.ракет,связанная с системой неподвижных звёзд.

Сет Ллойд, труд "Программируя вселенную":

Профессор, судя по всему, имел в виду силы, направленные на сжатие (со знаком "-") и на расширение (знак "+").