Как переживания подчинённого (например, в стае) - атавизм.
Но, в некотором роде так предупреждают религии, потому и распространена.
Вредности явной нет, ведь заносится в психику с рождения (ребёнок так смотрит на родителей)

Что значит "более явный контакт", - что под этим подразумевается? Что  сегодня имеет  место  уже быть какой-то "не явный" контакт между "ними"  и нами? Как у нас с котами? Контактируем с ними лишь на уровне "Кыс-с, кыс-с..",  "Иди-ка, на, попей молочка" или, к примеру, путем почесывания их за ушком или непосредственно их брюшка? А придет, мол, срок, - коты потихонечку смутантируют и мы сможем запросто объяснить им устройство того же БАК-а?   Или уже даже чего-то более. Хм ...

eLectric:
Если коты в каком-то там будущем эволюционно обрящут в себе наш сегодняшний ум, - мы, - в любом качестве, - даже если мы на этот момент тоже станем в свою очередь умом своим  в тысячи раз мощнее своего нынешнего (эволюционно также или как-нибудь по другому), - думается, что мы с еще большим удовольствием с нашими котами общаться не перестанем (читаем, кстати, на этот счет фантастический роман "Город" Клиффорда Саймака. Потрясающий, однако, роман, - когда я его впервые прочитал, - был даже несколько, мягко говоря,  удивлен. Если к тому же принять еще  во внимание время, когда этот роман был Клиффордом написан).

А он ,скотина этакая, когда сыт с цинково-непрошибаемой мордой дефилирует мимо, и хрен ему чего объяснишь - разве что тапком как киплинговский мачо времен сотворения мира ."Но ты трогать её не моги не моги за её малый рост, малый рост"...Да и любишь его ,заразу этакую ...