Как-то…..  
Вас несколько  «беспокоит», что ли, чувство, близкое к наслаждению….

Можно с уверенностью произнести в рамках некоторой делемы:
Удовольствие – сугубо субъективное отношение внутреннего психологического присутствия  в принадлежности к  ярко выделенной  форме восприятия действия и его результата: факта, события….
То есть.
(Некая, такая….) Оценочка происходящего или произошедшего, возведённая в ранг ….. внутреннего логического умиротворения.
И.
Ведь. Можно, наверное, предположить, что
Совершенствование……, наверное, нечто другое….
Обусловленное  не  только стремлением или поиском, но прежде всего НЕОБХОДИМОСТЬЮ  более глубокого соответствия постоянно предъявляемым, различного рода, социально-общественным требованиям к статусу и ментальной предрасположенности  личности.
Совершенствование – прежде всего -- необходимость, продиктованная развитием или эволюцией отношений культурно-социальной среды.
Возможно…..
Как пример…..
ФРАЗА  хронологической     эпитафии:
Или.
Где-то кто-то не прав???

Когда совершенствующийся садист или педофил содействует развитию окружающего мира, это как-то не очень вдохновляет...

Ах, вот оно что, теперь понятно А то смотришь на некоторых нынешних гуманистов и удивляешься, откуда у них садистские наклонности.
На дедушку Фрейда намекаете? Творчество есть сублимация либидо. Так вот я и говорю: творчески одарённый садист вдохновляет ещё меньше
С другой стороны, Фрейд указывал, что дантист может сублимировать садизм, художник - эксгибиционизм и т.д.
Выходит, не всё тут так просто, приходится усложнять

Я то здесь при чём? Это как раз вы вдохновляетесь "самосовершенствованием", я лишь заметил, что этот посыл крайне неоднозначен. Я бы даже сказал, сие есть наивный романтИк.
Опасный путь.