Пегас от слова "бак", что есть первичное слово, то самое, про которое сказано "в начале было слово и слово было бог" .  Конечно дело не в баке как таковом, а в самом понятии некоего содержащего объекта. Отсюда же слово "понятие" . Первичное слово ПН, но может в речи передаваться, как БАК и БОГ,  ПУНКТ и ОБЪЕКТ, и сотни других. В контексте пегаса имеется в виду, что это объект, контейнер так сказать, по типу БЫК или КОНЬ (от ПОГонь), соБАКа, некая целость так сказать.

Кентавр от конь + торс =  торс коня.

Торс - важное слово, означает корень, а это слово в свою очередь означает понятие  "от самого ТвёРдого по спектру к менее твёрдому" (ТРлХ)  Там уже в постах написано об этом.  Звуки ТР видны в слове дерево, а Л в стволе. Слова трос, оторвал, дурак, труха и т.п.

Помните только, что подобные слова очень древние и были перезаимствованы многожды. Они могли пройти десятки языков, это не моя область. Я показываю не этимологию, а механику их создания.

Конь и тысячи других слов восходят к понятию кНЛ ( показателен канал), будет означать движение от Н к Л

В современной электронике близкий термин - анод ,
то есть движение от Н отрицательно заряженного потенциала к Л положительно заряженному, как магнитик.

В философии и повседневности - от Н неорганизованной субстанции, хаоса  к Л линиям, организованным логически слоям, волнам.

Потом ещё напишу, когда захочется дополнить.