Это ваша абстрактная хотелка, которая не имеет конструктивного механизма реализации. Вообще-то в основе капиталистической системы лежит частная собственность на средства производства и накопление личного богатства за счёт труда наёмных работников. Именно это и является главным стимулом экономического роста при капитализме.

Только под эффективным государственным управлением и под страхом народных протестов.
Что будет в России - не известно.

А не надо путать причину со следствием. В СССР сначала отвалилось государственное планирование и управление экономикой из-за всеобщей лени, липовой отчетности и пофигизма сверху донизу, вот и потеряли "штаны". А в Китае ничего не отвалилось.
.

Стимулов не было. Руководящая верхушка и так всё имела, что хотела, им думать ни о чем не надо было. У работников тоже стимулов не было. Не было правильных методов оценки качества выполненной работы, трудоемкости и личного вклада.  Когда нет правильной оценки работы, то нет и правильных поощрений и справедливых наказаний. Система отчетности и поощрений формальная, наказания обычно не применялись - нехорошо наказывать людей не за что. Поэтому что хорошо работай, что плохо - всё равно.   Правильных поощрений нет, значит есть неправильные. Ими часто пользовались нечестные и плохие люди. Эти плохие люди поднимались вверх по служебной лестнице и в конце-концов сгубили всю экономику. Когда руководитель ничего не делает, или делает что попало, то подчиненным и подавно пофиг. Зарплату он в любом случае получит, а на большее рассчитывать всё равно бесполезно. Отсюда всеобщая лень и пофигизм.

Были энтузиасты своего дела, но им одиноким прорваться через эту инертную массу очень трудно. За исключением некоторых коллективов энтузиастов, особенно пользующихся поддержкой сверху - попасть туда было очень здорово.

Да.
Но это не забота капиталиста. Сбытом продукции занимаются другие структуры, поставщики, оптовая и розничная торговля. Функционально структуры разделены и слабо взаимодействуют.  Нет обратной связи.
Именно это я и пытаюсь до вас донести.

Проблема экономики СССР - громоздкость аппарата планирования, которая вылилась фактически в формирование нового класса номенклатуры. Но то, на что тогда нужна была куча главков, сейчас легко обсчитает, причём с куда большей гибкостью, несколько компьютеров. И левые это отлично понимали. Правда, жаль, не в СССР...

Проблема как раз в правильности планирования и в отсутствии обратной связи с людьми. Она была при социализме, и сейчас есть, при капитализме.