Наверное ящерице хвост нужнее, чем собаке.
У собаки тоже имеется то что отрастает постоянно. Например, зубы, когти и шерсть.

Отрастание чего либо заложено  изначально в организм наследственностью, а не просто как периферийное нарастание тканей. Вот так, если форма этой части организма не очень чётко просматривается у ящерицы, то уже у рака при потере клешни проявление очень отчётливое. Вырастает именно клешня, а не просто что-то уродливо-бесформенное.
Это своеобразный эффект клонирования в среде самого организма. При определённых условиях перезапускается этот механизм без изменения изначальной программы.

Самое интересное, что описанный механизм существует и в человеческом организме благодаря наследственному накоплению. Остаётся дело за малым -- раскопать, где он запрятан, и научиться ориентировать на те или иные части организма. Всего-то делов.  

Ну подождите. Полный хаос невозможен, а вот стремление к нему может отображаться запросто. Чем менее организованы части организма, тем более случайный характер носят их мутации.

Ограничение, накладываемое окружающими условиями существует, только от этого случайность не перестаёт быть таковой.

Абсолютно хаосного ничего нет. И происходящие мутации имеют определённый коридор случайностей, который зависит от накопленного материала и внешних (окружающих) условий.
Окружающие всегда ставит жёсткие рамки для организма. Температура, давление и прочие основные характеристики этой планеты находятся в очень узком интервале значений. И с этим приходится считаться.

Не следует срываться в идеализм, преувеличивая роль мысленного аппарата.
Даже вот Вы, если после трудового дня пойдёте за бутылочкой лимонада, то увидите, что невозможно в полной мере осознано создавать все те движения, которые совершаете по пути от дома до магазина.