Любой роторный двигатель всегда уступает обычному по четырем пунктам.

1) Токсичность выхлопных газов у него выше так как на тот же объем камеры сгорания у него приходится бОльша площадь холодных ее стенок - а около холодной стенки топливо не догорает до конца.

2) из-за этого и плюс еще бОльшего уноса тепла в систему охлаждения (из-за большой площади стенок на единицу объема) - несколько бОольший расход топлива.

3) По мере износа цилиндров огонь из камеры сгорания начинает прорываться через поршневые кольца. В обычном двигателе это приводит только к постепенному увеличению угара масла и дымному выхлопу. В ротационных двигателях малейший прорыв огня приводит к воспламенению свежего заряда в соседней полости отчего работа двигателя становится невозможной. Это явление оказывает крайне губительное действие на межремонтный моторесурс ратационного двигателя.

3) После известного срока работы цилиндры обычного двигателя изнашиваются и их растачивают на ремонтный размер, что можно сделать чуть ли не в кустарных условиях. Что делать в таком случае с роторным двигателем ?

Судя по угару масла в картере и накоплению в нем явно продкутов пиролиза - прорывается именно огонь. Конечно, это только у изношенных моторов, но из примера ясно что роторный двигатель не сможет работать  до такой степени износа т.е. у него межремонтная кампания намного меньше.

Масло в картере изношенного двигателя всегда имеет явные следы того что на него действовали раскаленные газы. Продукты пиролиза в масле принадлежат именно ему, а не недогоревшему топливу так как они появляются и у двигателей работающих не только на бензине и солярке, но и на спирте и газе, в том числе и у тех которые работают на водороде который сам по себе никакого нагара вообще не дает.