Понятно. Это потому, что вы "пошли" по учебнику. А учебники для того. чтобы иногда останавливаться , чтобы вникнуть в содержание.Учебники дают не знания , а сведения в которых необходимо лично убедиться и проверить своим опытом. Тогда получите единицу личных знаний.  
Динамическое равновесие со средой у высокоразвитого организма поддерживают системы гомеостаза.
Гомеостаз составная часть психики.
Смотрим Формы жизни по К.Бернару

К.Бернар считал, что воздействие внешней среды привело к образованию 3-х форм жизни:

   1. Латентной - жизнь внешне не проявляется, полное подавление обмена веществ (цисты у глистов, споры у растений, сухие дрожжи);
   2. Осциллирующей - зависящей от окружающей среды. Это свойственно для беспозвоночных и холоднокровных позвоночных (лягушек, змей), некоторых видов теплокровных, впадающих в состояние гибернации (спячки). В это время они мало чувствительны к кислородному голоданию, травме, действию инфекции. В настоящее время искусственное охлаждение вызывают и у человека при производстве сложных операций на сердце. Обязательным условием благоприятного выхода из гибернации является предварительное накопление в организме питательных веществ;
   Постоянная или свободная жизнь - такая форма жизни характерна для животных с высокой организацией, жизнь которых не прекращается даже при резких изменениях условий окружающей среды. Поэтому эти формы жизни эволюционно более прогрессивны, и стали господствующими на Земле.

Понятно, человек и высшие животные с предрасположением к психической организации относятся к третьей группе.
Способность к быстрым перестройкам организма( это и есть динамическое равновесие. т.е неустойчивое равновесие) , для того, чтобы наладить равновесие с окружающей средой и появилась психика. "На определенном этапе эволюции появился новый механизм целостного поведения, когда животное способно принимать такие решения, которые исходно не могли сформироваться в готовом виде в процессе эволюции. Это 3-ий высший уровень интегрального поведения, возникший на основе совершенствования рецепторно-анализаторного аппарата животных, резко обогатившего восприятие внешнего мира. Постоянная смена внешних, как правило, исходно индифферентных воздействий, могла иметь для животного различную функциональную нагрузку — незнакомый звук или запах могли означать приближение либо жертвы, либо врага. Эта неоднозначность множества различных внешних воздействий не позволяла на основе естественного отбора выработать у животного оптимальную реакцию. Опыт предыдущих поколений или генетическая память были бесполезны. Появилась необходимость в возникновении индивидуальной памяти и на ее основе способности к обучению. Теперь животное само должно было находить оптимальное решение в сложной ситуационной задаче, опираясь только на свой опыт и на свою способность к рассудочной деятельности. А подобная рассудочная деятельность, связанная с анализом множества разномодальных внешних воздействий, требовала принципиально новых способов записи, обработки и оценки поступающей в мозг информации".
Динамический стереотип преодолевает равновесие организма со средой : Организм приспосабливается к стереотипно повторяющимся внешним воздействиям выработкой системы реакций. Динамический стереотип —физиологическая основа многих явлений психической деятельности человека, например навыков, привычек, приобретенных потребностей и др. Комплекс динамических стереотипов представляет собой физиологическую основу устойчивых особенностей поведения личности.

Динамический стереотип является выражением особого принципа работы мозга —системности. Этот принцип состоит в том, что на сложные комплексные воздействия среды мозг реагирует не как на ряд отдельных изолированных раздражителей, а как на целостную систему. Внешний стереотип —закрепленная последовательность воздействий отражается во внутреннем нервно-динамическом стереотипе. Внешними стереотипами являются все целостные предметы и явления (они всегда представляют определенную совокупность признаков) : привычная обстановка, последовательность событий, уклада жизни и т.д.

Ломка привычного стереотипа всегда является тяжелым нервным напряжением (субъективно это выражается в тоске, унынии, нервозности, раздражительности и т.п.). Как ни сложна ломка старого стереотипа, новые условия формируют новый стереотип (поэтому он и назван динамическим).
Авторы абсолютно точно выражают суть динамического равновесия.
Организм сопротивляется изменчивым условиям среды поддерживая равновесие с окружающим миром.
Изменившиеся условия среды нарушают баланс и происходит напряжение систем адаптации. Пока организм сопротивляется остаётся то, что ещё не подвержено разрушению. Далее организм полностью уравновешивается с окружающей средой. Это мы называем смертью.
Психика и появилась для того, чтобы внутреннее было стабильно к  внешнему.
самый простой пример: мы не можем долго существовать в подводной среде без дыхания.Психика стремится уравновесить внутренние возможности организма с внешней средой. Человек и высшие животные стремятся в новых условиях найти соответствие с внешней средой - избеганием неблагоприятных условий.
Подводная лодка созданная человеком , это продолжение нашей психики, как адаптация уравновешивания к водной среде
Палка вытянутая в руке  так же является продолжением психики.

Исследования присмертных переживаний во время клинической смерти показали, что субъекты , будучи нейрофизиологически без сознания и имея полное отсутствие электрической активности головного мозга и ствола мозга, тем не менее каким-то образом пребывали в состоянии полного и ясного сознавания, а их сообщения о том, что происходило в операционной в момент их клинической смерти , оказывались достоверными. Почему?

Да, я "пошёл" по учебнику, который вы так разрекламировали и увидел, что там написана чушь. Так теперь вы заявляете, что "Учебники дают не знания". Так что-ж вы нам здесь сыпете пустыми цитатами и ссылками, которые вовсе не знания?
Ну, да, знания, это когда лично убедился... Вот вы, ув. Макрофаг, лично убедились в окончательном равновесии?
А почему-бы не сказать, что психика составная часть гомеостаза?
Знаете, ув. Макрофаг, вот это обилие не связанных примеров, цитат и фактов играет с вами злую шутку. Как у знаменитого Онотоле, который всё знает, но ничего не понимает.
Совершенно аналогичные вашим рассуждения про автомобиль. Мол, в учебниках написано, что двигатель обеспечивает движение автомобиля. А ещё вы где-то слышали, что современным автомобилям ну совершенно необходим навигатор. И дальше вы делаете вывод: конечно-же именно навигатор обеспечивает движение высшим автомобилям.
Психика, одна из форм адаптации организма к среде. Вы же сводите гомеостаз только к психике. И что делать не высшим животным? Нет у них гомеостаза?
Тут не авторы "точно выражают суть", а вы творчески интерпретируете глупость перевода. Вы сами понимаете, что написали? По-вашему, живой организм отчаянно борется за равновесие с окр. миром, а полное равновесие и есть смерть. Теперь смело идите в популярную у нас тему и доказывайте  ув. П.Тайгеру, что смерть и есть цель жизни.
Это пример вашего стиля мышления. Психика, как вы уверяете, это идеальное. А значит, палка, это продолжение идеального. Легко дойти до уверений, что всё материальное высосано из идеального.

Это что, эволюция своё дело сделала, немного позевала, и... с чувством выполненного долга пошла спать?
Вот, к примеру, утки -- и выходили с воды, и опять вернулись с уже новым, накопленным своим багажом развития. Эволюция никак не стоит на месте.

Продолжая логическую цепочку, хотелось бы отметить, что очень мало людей на Земле понимают и осознают это, в силу разных причин. Так остальных людей (кто не понимает и не осознаёт это) тоже надо записать куда-нибудь туда, поближе к собакам?