Черняев Евгений Сергеевич
1. Безопасность на "Мирах" обеспечивается различными способами, например, дублированием агрегатов и наиболее ответственных систем. В частности, дублируется насос откачки морской воды (необходим для всплытия аппарата). В аппарате запас жизнеобеспечения (кислород, фильтры, поглощающие углекислоту) рассчитан на трое суток. Предусмотрено, если аппарат намотал трос, сеть и т.п. на винт движителя и не может всплыть, то любой из движителей можно сбросить. Также можно сбросить схваты манипуляторов, поворотное крыло, нижний аккумуляторный бокс (последнее для создания большой положительной плавучести).
На "Мирах" есть огнетушитель, индивидуальные дыхательные аппараты. Еще есть кнопка, нажав на которую, можно сразу обесточить все силовые цепи аппарата. Аппарат оборудован аварийным навигационным блоком, который работает на автономном источнике питания даже при полном отсутствии электроснабжения от основных батарей аппарата, и передает сигналы по гидроакустическому каналу. Об аварийном буе было написано выше.
2. Для навигации использовалась система, которой аппарат оборудован со дня его постройки. Потом она еще дорабатывалась.
3. Всегда разумно перед работой обитаемых подводных аппаратов использовать зондирование. Так было и на Байкале. Понятно, что при зондировании невозможно точно отобрать образцы и получить полноценное представление об объекте. Для этого в уже выбранных точках и используют обитаемые подводные аппараты.
4. Для «более длительного наблюдения интересных участков» существуют донные станции, или станции, распределенные по горизонтам в толще воды. Бывает, что они ставятся сроком на год, потом поднимаются, и собранные данные обрабатываются.