[QUOTE]
Техник пишет:
Ни фига не понял. Двигая рычагом управления, вы двигаете сидушку со своей задницей, изменяя положение центра тяжести, а автоматика изменяет величину крутящего момента на колесах, с целью сохранить равновесие. Чего тут ещё? Простая и очень красивая, на мой взгляд, идея.
Ежу понятно, что возможность "экстренного" торможения ограничивается самой конструкцией этой тачанки.
[/QUOTE]
Чтобы понять, попробуйте представить, в каком положении окажутся колёса по отношению к ЦТ в момент окончания торможения и остановки, если мы просто резко сдвинем ЦТ относительно колёс и так зафиксируем.. И попробуйте предсказать дальнейшие действия тачанки. При этом учтите, что мы ведём речь не о классическом лёгком сегвее, а о той конструкции, которая на фото Техрука. Т.е., веса седока совершенно не достаточно для того, чтобы заметно сдвинуть ЦТ, нужно капитально сдвигать ось колёс относительно кабины.
Техник пишет:
Ни фига не понял. Двигая рычагом управления, вы двигаете сидушку со своей задницей, изменяя положение центра тяжести, а автоматика изменяет величину крутящего момента на колесах, с целью сохранить равновесие. Чего тут ещё? Простая и очень красивая, на мой взгляд, идея.
Ежу понятно, что возможность "экстренного" торможения ограничивается самой конструкцией этой тачанки.
[/QUOTE]
Чтобы понять, попробуйте представить, в каком положении окажутся колёса по отношению к ЦТ в момент окончания торможения и остановки, если мы просто резко сдвинем ЦТ относительно колёс и так зафиксируем.. И попробуйте предсказать дальнейшие действия тачанки. При этом учтите, что мы ведём речь не о классическом лёгком сегвее, а о той конструкции, которая на фото Техрука. Т.е., веса седока совершенно не достаточно для того, чтобы заметно сдвинуть ЦТ, нужно капитально сдвигать ось колёс относительно кабины.
