Марсоход сделать с чисто технической точки зрения ЛЕГЧЕ.

1) на Луне днем темература достигает 150 градусов Цельсия - и при этой температуре все дложно нормально работать, тогда как на Марсе днем температура примерно как на Земле: между нулем и 20 градусами тепла.

2) на Луне ночью температура понижается до минус двухсот градусов - тогда как на Марсе ночью никогда и нигде не бывает холоднее минус 80-90 градусов Цельсия, т.е. не холоднее чем в Антарктиде ночью.

3) на Луне сила тяжести в шесть раз меньше земной, в результате и угол преодолеваемого машиной подъема тоже в шесть раз меньше земного, а на Марсе - только в три раза. (при бОльшем угле машина просто съезжает вниз юзом).

4) на Луне полный вакуум, который есть идеальный теплоизолятор. Этоп приводит к большим затруденниям , связанным с перегреванием аппарата: выделяющееся при работе приборов и механизмов тепло никуда не рассеивается, в результате чего аппарат нагревается. На Марсе же есть атмосфера, хотя и редкая, и она худо-бедно охлаждает и сам аппарат и моторы и редукторы.