Портал создан при поддержке Федерального агентства по печати и массовым коммуникациям.

28.05.2012

В работе летающий робот



Мультироторный БЛПА -- это беспилотный мультироторный летательный аппарат, представляющий собой само-стабилизирующуюся в горизонтальном положении платформу, имеющий автоматический и дистанционно пилотируемый (ДПЛА) режимы. БПЛА данного типа относятся к летательным аппаратам тяжелее воздуха, подъемную силу которым обеспечивают от 4 до 12 пропеллеров или импеллеров.

Получение информации с беспилотного аппарата и выдача ему команд осуществляется через блок управления, реализованный на базе персонального компьютера, RC пульта и приемо-передающих модулей. Стабилизация платформы в воздухе, а также ее перемещение во всех направлениях обеспечивается путем изменения скорости вращения двигателей относительно друг друга, которая осуществляется микроконтроллером основной электронной платы (AVR 8-Bit RISC). Компенсация вращения аппарата вокруг собственной оси (реактивный момент вращения) осуществляется применением пропеллеров с контр-вращением. В отличие от радиоуправляемых вертолетов, данный аппарат обладает повышенной стабильностью, режимом автопилотирования, простотой управления, дешевизной обслуживания и ремонта, а также рядом автономных программируемых функций.


Видеоматериал подготовлен съёмочной группой редакции журнала «Наука и жизнь». Редакция предлагает сотрудничество в подготовке сюжетов об отечественных исследованиях, разработках, конструкциях, идеях, о работе учебных заведений и научно-исследовательских коллективов.