У меня есть наработки решающие проблему повышенного риска заносов и переворотов внедорожников.Это,в частности,специальные инерционные активные балансиры реагирующие на повороты и заносы.Есть и другие решения.Что касается ВАЗовской НИВЫ,то,к сожалению,тот рыночный прорыв,который она в свое время совершила на рынках стран с давними традициями автомобилестроения и на международных ралли не был закреплен и развит.Основной причиной тому туповатое чванство поведения на рынке характерное для тогдашнего руководства ВАЗа и,где-то,неверие в собственный очевидный успех,генетическое эпигонство в котором воспитывались поколения инженеров и руководителей